數控機床的控制單元
數控機床的操作和監控全部在這個數控單元中完成，它是數控機床的大腦。
與普通機床相比，數控機床有如下特點：
●加工精度高，具有穩定的加工質量；
●可進行多坐標的聯動，能加工形狀復雜的零件；
●加工零件改變時，一般只需要更改數控程序，可節省生產準備時間；
●機床本身的精度高、剛性大,可選擇有利的加工用量，生產率高（一
  般為普通機床的3~5倍）；
●機床自動化程度高，可以減輕勞動強度；
●對操作人員的素質要求較高，對維修人員的技術要求更高。
  數控機床一般由下列幾個部分組成：
●主機，他是數控機床的主題，包括機床身、立柱、主軸、進給機構等
  機械部件。他是用于完成各種切削加工的機械部件。
●數控裝置，是數控機床的核心，包括硬件（印刷電路板、CRT
  顯示器、鍵盒、紙帶閱讀機等）以及相應的軟件，用于輸入數字化的
  零件程序，并完成輸入信息的存儲、數據的變換、插補運算以及實現各種控制功能。
●驅動裝置，他是數控機床執行機構的驅動部件，包括主軸驅動單元、
  進給單元、主軸電機及進給電機等。他在數控裝置的控制下通過電氣或電液
  伺服系統實現主軸和進給驅動。當幾個進給聯動時，可以完成定位、直線、
  平面曲線和空間曲線的加工。
●輔助裝置，指數控機床的一些必要的配套部件，用以保證數控機床的
  運行，如冷卻、排屑、潤滑、照明、監測等。它包括液壓和氣動裝置、排屑
  裝置、交換工作臺、數控轉臺和數控分度頭，還包括刀具及監控檢測裝置等。
●編程及其他附屬設備，可用來在機外進行零件的程序編制、存儲等。
    自從1952年美國麻省理工學院研制出世界上臺數控機床以來，數
控機床在制造工業，特別是在汽車、航空航天、以及軍事工業中被廣泛地應用，
數控技術無論在硬件和軟件方面，都有飛速發展。
     加工中心
  加工中心是帶有刀庫和自動換刀裝置的一種高度自動化的多功能數控機
床。工件在加工中心上經一次裝夾后，能對兩個以上的表面完成多種工序的
加工，并且有多種換刀或選刀功能，從而使生產效率大大提高。
    加工中心按其加工工序分為鏜銑和車削兩大類，按控制軸數可分為三
軸、四軸和五軸加工中心
      電腦鑼的英文名：CNC machining center
    CNC加工（CNC Machining）
  數控加工是指用數控的加工工具進行的加工。
  CNC指數控機床由數控加工語言進行編程控制，通常為G代碼。數控加工G
代碼語言告訴數控機床的加工刀具采用何種笛卡爾位置坐標，并控制刀具的進給速度和主軸轉速，
以及工具變換器、冷卻劑等功能。數控加工相對手動加工具有很大的優
勢，如數控加工生產出的零件非常精確并具有可重復性；數控加工可以生產
手動加工無法完成的具有復雜外形的零件。數控加工技術現已普遍推廣，
大多數的機加工車間都具有數控加工能力，典型的機加工車間中常見的數
控加工方式有數控銑、數控車和數控EDM線切割（電火花，線切割）。進行數控銑的工具叫做數控銑床或
數控加工中心。進行數控車削加工的車床叫做數控車工中心。
數控加工G代碼可以人工編程，但通常機加工車間用CAM（計算機輔助制造）軟件自動讀取CAD
（計算機輔助設計）文件并生成G代碼程序，對數控機床進行控制。
技術的數控機床品牌有Hass、DMG(Deckel Maho Gildemeister)、Mazak、Mori Seiki、Fadal和
Wasino。
  電腦鑼的制造工藝
電腦鑼是人工智能化的一種，是由電腦控制機床完成復雜加工。電腦鑼
復雜的部分在于
控制系統
這一部分，由電腦發送各種指令控制機臺三軸的
伺服馬達按照制定路線相互協作從而加工出各種復雜的工藝，同時能保證較
高的加工精度，目前市場上用的多的系統有日本發那克，日本三菱，德國
西門子，占據著市場上大部分的份額，另外還有的廠家自己研發的系統，如
德國羅德斯，美國哈斯，等都是自主研發的代表。但大部分廠家沒有這個精
力去開發系統這一塊，更多的是拿發那克，和三菱的系統進行組裝而成。國
內的系統生產商有廣州數控，華中數控，等等但是還不夠成熟，不夠穩定很
少用在電腦鑼上一般用于數控車床，數控銑等機床上面。
機身部分，主要組成是鑄件，鑄件也是影響著電腦鑼機床精度的一大主
要原因。甚至可以說鑄件的好壞決定著機床的檔次與未來使用的穩定性。鑄
件制造有什么要求呢，就是要不變形，夠剛性。不變形是指的出廠之后實際
加工過程，機床精度保持良好，變形了必將影響精度。剛性夠機床才能滿足
重切屑加工需工。國外的鑄件制造比國內的又要成熟很多，以
臺灣為例，臺灣如永進，大立這些機器鑄件做好了之后要經過時效處理，有的放在海里泡
幾年經過海水的浸泡，經過大自然的風吹雨打，鑄件的性能趨于穩定，再拿
出來加工，這樣做出來的機床穩定性自然要好。
 CNC
加工幾組常用指令
一、暫停指令
G04X（U）
_/P_是指刀具暫停時間（進給停止，主軸不停止），地址P或X
后的數值是暫停時間。X后面的數值要帶小數點，否則
以此數值的千分之一計算，以秒（s）為單位，P后面數值
不能帶小數點（即整數表示），以毫秒（ms）為單位。
例如，G04 X2.0；或G04液壓機維修 合肥鍛壓 液壓機 配件 維修 改造!
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X2000；暫停2秒G04 P2000；但在某些孔系加工指令中（如G82、G88及G89），為了保證孔底的精糙度，當刀具加工至
孔底時需有暫停時間，此時只能用地址P表示，若用地址X表示，則控制系統認為X是X軸坐標值進行執行。
例如，G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200P2000；鉆孔（100.0，100.0）至孔底暫停2秒G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200X2.0
；鉆孔（2.0，100.0）至孔底不會暫停。
二、M00、M01、M02和M30的區別與聯系M00為程序無條件暫停指令。
程序執行到此進給停止，主軸停轉。重新啟動程序，必須先回OG狀態下，按下CW
（主軸正轉）啟動主軸，接著返回AUTO狀態下，按下START鍵才能啟動程序。M01為程序選擇性暫停指令。程序執行前必須打開控制面板上
OP STOP鍵才能執行，執行后的效果與M00相同，要重新啟動程序同上。
M00和M01常常用于加工中途工件尺寸的檢驗或排屑。M02為主程序結束指
令。執行到此指令，進給停止，主軸停止，冷卻液關閉。但程序光標停在程
序末尾。M30為主程序結束指令。功能同M02，不同之處是，光標返回程序頭位置，不管M30后是否還有其他程序段。
三、地址D、H的意義相同刀具補償參數D、H具有相同的功能，可以
任意互換，它們都表示數控系統中補償寄存器的地址名稱，但具體補償值是
多少，關鍵是由它們后面的補償號地址來決定。不過在加工中心中，為了防
止出錯，一般人為規定H為刀具長度補償地址，補償號從1～20號，D為刀具半徑補償地址，補償號從21號開始（20把刀的刀庫）。
例如，
G00G43H1Z100.0；
G01G41D21X20.0Y35.0F200；
四、鏡像指令
鏡像加工指令M21、M22、M23。當只對X軸或Y軸進行鏡
像時，切削時的走刀順序（順銑與逆銑），刀補方向，圓弧插補轉向都會與
實際程序相反，當同時對X軸和Y軸進行鏡像時，走刀順序，刀補方向，圓
弧插補轉向均不變。注意：使用鏡像指令后必須用M23
進行取消，以免影響后面的程序。在G90
模式下，使用鏡像或取消指令，都要回到工件坐標系
原點才能使用。否則，數控系統無法計算后面的運動軌跡，會出現亂走刀現
象。這時必須實行手動原點復歸操作予以解決。主軸轉向不隨著鏡像指令變
化。
五、圓弧插補指令G02為順時針插補，G03為逆時針插補，在XY平面中，格式如下：
G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G?03?X_Y_R_F_，其中X、Y為圓弧終點坐標，I、J為圓弧起點到圓心在
X、Y軸上的增量值，R為圓弧半徑，F為進給量。在圓弧切削時注意，q≤180°，R為正值；q>180°，R為負值；I、K的指定也可用R
指定，當兩者同時被指定時，R指令優先，I、K無效；R不能做整圓切削，整圓切削只能用I、J、K編程，因為經過同、
一點，半徑相同的圓有無數個。當有I、K為零時，就可以省略；無論G90還是G91方式，I、J、K都按相對坐標編程；圓弧插補時，不能用刀補指令
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 六、G92與G54～G59之間的優缺點G54～G59
是在加工前設定好的坐標系，而G92是在程序中設定的坐標系，用了G54～G59就沒有必要再使用G92，否則G54～G59
會被替換，應當避免。注意：（1）一旦使用了G92設定坐標系，再使用G54～G59不起任何作用，除非斷電重新啟動系統，或接著用
G92設定所需新的工件坐標系。（2）使用G92的程序結束后，若機床沒有回G92
設定的原點，就再次啟動此程序，機床當前所在位置就成為新的
工件坐標原點，易發生事故。注：進行每一道工序前
確認是否調零。。所以，希望慎用。
電腦鑼常見故障維修
一、電腦鑼不能回零點
原因：
1，原點開關觸頭被卡死不能動作；
2，原點擋塊不能壓住原點開關到開關動作位置；
3，原點開關進水導致開關觸點生銹接觸不好；
4，原點開關線路斷開或輸入信號源故障；
5，PLC輸入點燒壞。
對策：
1，清理被卡住部位，使其活動部位動作順暢，或者更換行程開關；
2，調整行程開關的安裝位置，使零點開關觸點能被擋塊順利壓到開關 動作位置；
3，更換行程開關并做好防水措施；
4，檢查開關線路有無斷路短路，有無信號源(+24V直流電源)；
5，更換I/O板上的輸入點，做好參數設置,并修改PLC程式。
二、電腦鑼正負硬限位報警
正常情況下不會出現此報警，在未回零前操作機床可能會出現，因沒回
零前系統沒有固定機械坐標系而是隨意定位，且軟限位無效，故操作機床前
必須先回零點。
原因：
1，行程開關觸頭被壓住，卡住(過行程);
2，行程開關損壞；
3，行程開關線路出現斷路，短路和無信號源；
4，限位擋塊不能壓住開關觸點到動作位置；
5，PLC輸入點燒壞。
對策：
1，手動或手輪搖離安全位置，或清理開關觸頭；
2，更換行程開關；
3，檢查行程開關線路有無短路，短路有則重新處理。檢查信號源(+24V直流電源);
4，調整行程開關安裝位置，使之能被正常壓上開關觸頭至動作位置；
5，更換I/O
板上的輸入點并做好參數設置，修改PLC程式。
三、電腦鑼刀庫松刀故障
原因：
1，氣壓不足；
2，松刀按鈕接觸不良或線路斷路；
3，松刀按鈕PLC輸入地址點燒壞或者無信號源(+24V);
4，松刀繼電器不動作；
5，松刀電磁閥損壞；
6，打刀量不足；
7，打刀缸油杯缺油；
8，打刀缸故障；
對策；
1，檢查氣壓待氣壓達到6公斤正負1公斤即可；
2，更換開關或檢查線路；
3，更換I/O板上PLC輸入口或檢查PLC輸入信號源,修改PLC程式；
4，檢查PLC輸出信號有/無，PLC輸出口有無燒壞，修改PLC程式；
5，電磁閥線圈燒壞更換之，電磁閥閥體漏氣、活塞不動作，則更換閥體；
6，調整打刀量至松刀順暢；
7，添加打刀缸油杯中的液壓油；
8，打刀缸內部螺絲松動、漏氣，則要將螺絲重新擰緊，更換缸體中的密封圈，若無法修復則更換打刀缸；