1. 機床機械零點(XYZ軸，轉臺)丟失現象和重置零點方法。

前言:

所謂加工中心參考點又名原點或零點，是機床的機械原點和電氣原點相重合的點，是原點復歸后機械上固定的點。每臺機床可以有一個參考原點，也可以據需要設置多個參考原點，用于自動刀具交換(ATC)或自動拖盤交換(APC)等。參考點作為工件坐標系的原始參照系，機床參考點確定后，各工件坐標系隨之建立。所謂機械原點，是基本機械坐標系的基準點，機械零部件一旦裝配完畢，機械原點隨即確立。

所謂電氣原點，是由機床所使用的檢測反饋元件所發出的柵點信號或零標志信號確立的參考點。為了使電氣原點與機械原點重合，必須將電氣原點到機械原點的距離用一個設置原點偏移量的參數進行設置。這個重合的點就是機床原點。在加工中心使用過程中，機床手動或者自動回參考點操作是經常進行的動作。不管機床檢測反饋元件是配用增量式脈沖編碼器還是式脈沖編碼器，在某些情況下，如進行ATC或APC過程中，機床某一軸或全部軸都要先回參考原點。

當數控機床更換、拆卸電機或編碼器后，機床會有報警信息,提示編碼器內的機械位置數據丟失了，或者機床回參考點后發現參考點和更換前發生了偏移，這就要求我們重新設定參考點，所以我們對了解參考點的工作原理十分必要。

參考點是指當執行手動參考點回歸或加工程序的G28指令時機械所定位的那一點，又名原點或零點。每臺機床有一個參考點，根據需要也可以設置多個參考點，用于自動刀具交換(ATC)、自動拖盤交換(APC)等。通過G28指令執行快速復歸的點稱為參考點(原點)，通過G30指令復歸的點稱為第二、第三或第四參考點，也稱為返回浮動參考點。由編碼器發出的柵點信號或零標志信號所確定的點稱為電氣原點。機械原點是基本機械坐標系的基準點，機械零件一旦裝配好，機械參考點也就建立了。為了使電氣原點和機械原點重合，將使用一個參數(1815)進行設置，這個重合的點就是機床原點。

機床配備的位置檢測系統一般有相對位置檢測系統和位置檢測系統。相對位置檢測系統由于在關機后位置數據丟失，所以在機床每次開機后都要求先回零點才可投入加工運行，一般使用擋塊式零點回歸。位置檢測系統即使在電源切斷時也能檢測機械的移動量，所以機床每次開機后不需要進行原點回歸。由于在關機后位置數據不會丟失，并且位置檢測功能執行各種數據的核對，如檢測器的回饋量相互核對、機械固有點上的位置核對，因此具有很高的可信性。當更換位置檢測器或位置丟失時，應設定參考點，位置檢測系統一般使用無擋塊式零點回歸。

(1)機床機械零點時的故障現象:

機床出現300#報警，提示坐標軸零點丟失，要求返回參考點。 1.

2.在1815.4參數中報警軸的APZ值變為了0。

3.機床原點丟失報警軸，無法通過正常方式移動。

(2)原點恢復方法和過程:

方法1:

常用簡單準確的方法，是使用機床自帶的原點復歸功能按鈕，恢復機床零點X，Y，Z軸。 例:機床出現310#報警，提示X軸零點丟失，在1815.4參數中X軸的APZ值變為了0。 涉及參數:1002:設定有或無擋塊回零方式。(0有1無)

1005:設定有或無擋塊回零方式。(1002無效時用)

1815:坐標軸原點設置參數。

7181:撞擊死擋限位后次返回距離。

7182:撞擊死擋限位后第二次返回距離。

次撞擊速度。 7183:撞擊死擋限位時

7184:撞擊死擋限位時第二次撞擊速度。

7185:撞擊死擋限位后的返回速度。(7183和7184通用)

7186:撞擊死擋限位后的扭矩極限值。(超過此值會報警)

1. MDI狀態下將參數允許寫入設為1.

2.將參數1815(5(APC)的X值設為0，關機,開機。

3.用手脈把需要回零的軸X，慢慢搖到限位擋塊處，輕輕撞擊擋塊，直至出現436#報警(超程，軟件熱保護報警)時停止搖手脈。

4.把手脈向回搖到超過7182參數設定的距離3MM處.

5.將參數1815(5(APC)的X值設為1.

.斷電后重新送電。 6

7.選擇手動。

.設定方式選擇原點復歸。 8

9.選擇指定軸X。

10.按下CNC循環啟動，X軸按7183指定速度，開始次緩慢撞擊死擋限位塊，當參考點開關撞上死擋限位塊后，自動回退到7181指定位置，然后X軸按7184指定速度，開始第二次緩慢撞擊死擋限位塊，當撞上后自動回退到7182指定位置，當前點即為X原點。此時1815.4(APZ)參數中X值自動變為1。 11.斷電重啟后,將參數允許寫入設為1,零點設置完成。